Sistem ngamuat karton otomatis
Katerangan pondok:
Inovasi:A mode operasi otomatis anyar nu integrates asihan, conveying, monitoring, modeling, sarta contaiinwe stacking produk rengse;
Unloading otomatis tur loading mobil tina kotak roko rengse bisa dihontal nurutkeun bentuk béda (kaasup panjang gerbong, rubak, jangkungna, sarta naha aya platform péngkolan hareup);
Éfisién:Téknologi pangakuan pencitraan 3D ngabantosan dina ngahontal idéntifikasi produk anu éfisién, maksimalkeun efisiensi muatan mobil, sacara signifikan ngirangan tanaga logistik, inténsitas tanaga gawé, sareng waktos ngamuat.
intelijen:Sistem ngamuat mobil leutik AMR ngagentos beban forklift sateuacana sareng beban manual, ngitung waktosna naha bakal aya tabrakan nalika ngamuat mobil, naha kotak haseup condong atanapi ruksak, ngahontal beban otomatis sareng inpormasi, sareng ngahubungkeun sadayana garis.
Kaamanan:Ngagunakeun algoritma pikeun akurat maluruh tur nangkep kotak roko, guna ngahindarkeun karuksakan kana pak roko tur mastikeun kaamanan produk;
Lingkungan kerja katutup otomatis ngirangan faktor anu teu aman sareng ngajamin lingkungan kerja anu langkung aman pikeun pagawé;
Otomatismuatan kartonsistem,
muatan karton,
Alatna nganggo kaméra 3D pikeun nyeken tumpukan sareng data awan titik produksi ngitung koordinat spatial permukaan luhur kotak. Robot depalletizing akurat depalletizes kotak dumasar kana koordinat spasial tina beungeut luhur kotak. Kaméra 3D ogé tiasa nyeken sareng ngidentipikasi naha permukaan luhur kotak rusak atanapi kacemar. Robot 6-sumbu dipaké pikeun depalletize tumpukan, balikkeun produk 90 ° sarta nempatkeun eta. Gripper depalletizing tiasa ngawujudkeun nomer kotak anu béda-béda, sapertos 2 atanapi 3 kotak, dumasar kana jinis tumpukan. Éta tiasa ngahontal solusi otomatis depalletizing otomatis, daur ulang palet otomatis, sareng kaluaran kotak otomatis. Saatosna, nalika kendaraan AMR sacara otonom napigasi ngaliwatan navigasi SLAMlidar sareng terus-terusan ngabenerkeun postur awak, kendaraan AMR tungtungna tiasa dipuseurkeun kana gerbong. Kaméra 3D dina kendaraan AMR nyeken data spatial tina gerbong sareng nyéépkeun deui koordinat spatial pojok katuhu handap sirah ka robot loading. Robot loading nyengkram buleud tur palletizes aranjeunna dumasar kana koordinat sudut. Kaméra 3D nyeken koordinat kotak-kotak anu ditumpuk ku robot unggal waktos sareng ngitung titik sudut. Éta ngitung naha bakal aya tabrakan sareng naha kotakna condong atanapi ruksak salami unggal beban. Robot ngabenerkeun loadingposture dumasar kana data titik sudut anu diitung. Saatos robot palletizes hiji sisi, AMR vechile mundur jarak predetermined pikeun muka baris salajengna. Éta terus-terusan ngamuat sareng mundur dugi ka gerbong ngeusi kotak. Kandaraan AMR kaluar tina gerbong sareng ngantosan gerbong salajengna ngamuat kotak.
Tata perenah sistem bungkusan lengkep
Konfigurasi utama
| Panangan robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW / Nord / ABB |
| Servo motor | Siemens / Panasonic |
| PKS | Danfoss |
| Photoelectricsensor | GERING |
| Layar cabak | Siemens |
| Aparat tegangan rendah | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatik | FESTO / SMC |
| Suckingdisc | PIAB |
| Bearing | KF/NSK |
| Pompa vakum | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Ranté piring / ranté | Intralox / rexnord / Regina |
Katerangan struktur utama
Langkung seueur pidéo
- Sistem Beban Wadah Otomatis (Dilengkepan Kandaraan Dilacak AMR)
Sistem ngamuat robot tiasa sacara fleksibel nyaluyukeun jarak transportasi, nampung treuk anu panjangna béda-béda, sareng ngalaksanakeun transportasi teleskopik. Adaptasikeun sikep barang sacara otomatis pikeun ngajaga stabilitas muatan. Posisi anu akurat sareng tekad sikep barang dihontal ngaliwatan aplikasi téknologi visi 3D. Nyusun sistem cache, nyimpen barang samentawis, nyingkronkeun jalur produksi, sareng saluyukeun tingkat muatan.
