Sistem loadin wadah otomatis (dilengkepan kendaraan anu dilacak AMR)

Sistem loadin wadahna otomatis (dilengkepan kendaraan anu dilacak AMR) Gambar anu ditampilkeun

Katerangan pondok:

Inovasi:A mode operasi otomatis anyar nu integrates asihan, conveying, monitoring, modeling, sarta contaiinwe stacking produk rengse;
Unloading otomatis tur loading mobil tina kotak roko rengse bisa dihontal nurutkeun bentuk béda (kaasup panjang gerbong, rubak, jangkungna, sarta naha aya platform péngkolan hareup);
Éfisién:Téknologi pangakuan pencitraan 3D ngabantosan dina ngahontal idéntifikasi produk anu éfisién, maksimalkeun efisiensi muatan mobil, sacara signifikan ngirangan tanaga logistik, inténsitas tanaga gawé, sareng waktos ngamuat.
intelijen:Sistem ngamuat mobil leutik AMR ngagentos beban forklift sateuacana sareng beban manual, ngitung waktosna naha bakal aya tabrakan nalika ngamuat mobil, naha kotak haseup condong atanapi ruksak, ngahontal beban otomatis sareng inpormasi, sareng ngahubungkeun sadayana garis.
Kaamanan:Ngagunakeun algoritma pikeun akurat maluruh tur nangkep kotak roko, guna ngahindarkeun karuksakan kana pak roko tur mastikeun kaamanan produk;
Lingkungan kerja katutup otomatis ngirangan faktor anu teu aman sareng ngajamin lingkungan kerja anu langkung aman pikeun pagawé;

Kirim surélék ka kami

Rincian produk

Tag produk

Alatna nganggo kaméra 3D pikeun nyeken tumpukan sareng data awan titik produksi ngitung koordinat spasial permukaan luhur kotak.Robot depalletizing akurat depalletizes kotak dumasar kana koordinat spasial tina beungeut luhur kotak.Kaméra 3D ogé tiasa nyeken sareng ngidentipikasi naha permukaan luhur kotak rusak atanapi kacemar.Robot 6-sumbu dipaké pikeun depalletize tumpukan, balikkeun produk 90 ° sarta nempatkeun eta.Gripper depalletizing tiasa ngawujudkeun nomer kotak anu béda-béda, sapertos 2 atanapi 3 kotak, dumasar kana jinis tumpukan.Éta tiasa ngahontal solusi otomatis tina depalletizing otomatis, daur ulang palet otomatis, sareng kaluaran kotak otomatis.Saatosna, nalika kendaraan AMR sacara otonom napigasi ngaliwatan navigasi lidar SLAM sareng terus-terusan ngabenerkeun postur awak, kendaraan AMR tungtungna tiasa dipuseurkeun kana gerbong.Kaméra 3D dina kandaraan AMR nyeken data spasial tina gerbong jeung eupan deui koordinat spasial sudut handap katuhu tina sirah gerbong ka loading robot.Robot loading nyengkram buleud tur palletizes aranjeunna dumasar kana koordinat sudut.Kaméra 3D nyeken koordinat kotak-kotak anu ditumpuk ku robot unggal waktos sareng ngitung titik sudut.Éta ngitung naha bakal aya tabrakan sareng naha kotakna condong atanapi ruksak salami unggal beban.Robot ngabenerkeun sikep ngamuat dumasar kana data titik sudut anu diitung.Saatos robot palletizes hiji sisi, AMR vechile mundur jarak predetermined pikeun muka baris salajengna.Éta terus-terusan ngamuat sareng mundur dugi ka gerbong dieusi kotak.Kandaraan AMR kaluar tina gerbong sareng ngantosan gerbong salajengna ngamuat kotak.

Tata perenah sistem bungkusan lengkep

Konfigurasi utama

Panangan robot	ABB/KUKA/Fanuc
Motor	SEW / Nord / ABB
Servo motor	Siemens / Panasonic
PKS	Danfoss
Sénsor fotoéléktrik	GERING
Layar cabak	Siemens
Aparat tegangan low	Schneider
Terminal	Phoenix
Pneumatik	FESTO / SMC
Nyeuseup disc	PIAB
Bearing	KF/NSK
Pompa vakum	PIAB
PLC	Siemens / Schneider
HMI	Siemens / Schneider
Ranté piring / ranté	Intralox / rexnord / Regina