Sistem muatan wadahna otomatis (dilengkepan kendaraan anu dilacak AMR)
Katerangan pondok:
Inovasi:A mode operasi otomatis anyar nu integrates asihan, conveying, monitoring, modeling, sarta contaiinwe stacking produk rengse;
Unloading otomatis tur loading mobil tina kotak roko rengse bisa dihontal nurutkeun bentuk béda (kaasup panjang gerbong, rubak, jangkungna, sarta naha aya platform péngkolan hareup);
Éfisién:Téknologi pangakuan pencitraan 3D ngabantosan dina ngahontal idéntifikasi produk anu éfisién, maksimalkeun efisiensi muatan mobil, sacara signifikan ngirangan tanaga logistik, inténsitas tanaga gawé, sareng waktos ngamuat.
Kacerdasan:Sistem ngamuat mobil leutik AMR ngagentos beban forklift sateuacana sareng beban manual, ngitung waktosna naha bakal aya tabrakan nalika ngamuat mobil, naha kotak haseup condong atanapi ruksak, ngahontal beban otomatis sareng inpormasi, sareng ngahubungkeun sadayana garis.
Kaamanan:Ngagunakeun algoritma pikeun akurat maluruh tur nangkep kotak roko, guna ngahindarkeun karuksakan kana pak roko tur mastikeun kaamanan produk;
Lingkungan kerja katutup otomatis ngirangan faktor anu teu aman sareng ngajamin lingkungan kerja anu langkung aman pikeun pagawé;
Alatna nganggo kaméra 3D pikeun nyeken tumpukan sareng data awan titik produksi ngitung koordinat spasial permukaan luhur kotak. Robot depalletizing akurat depalletizes kotak dumasar kana koordinat spasial tina beungeut luhur kotak. Kaméra 3D ogé tiasa nyeken sareng ngidentipikasi naha permukaan luhur kotak rusak atanapi kacemar. Robot 6-sumbu dipaké pikeun depalletize tumpukan, balikkeun produk 90 ° sarta nempatkeun eta. Gripper depalletizing tiasa ngawujudkeun nomer kotak anu béda-béda, sapertos 2 atanapi 3 kotak, dumasar kana jinis tumpukan. Éta tiasa ngahontal solusi otomatis tina depalletizing otomatis, daur ulang palet otomatis, sareng kaluaran kotak otomatis. Saatosna, nalika kendaraan AMR sacara otonom napigasi ngaliwatan navigasi lidar SLAM sareng terus-terusan ngabenerkeun postur awak, kendaraan AMR tungtungna tiasa dipuseurkeun kana gerbong. Kaméra 3D dina kandaraan AMR nyeken data spasial tina gerbong jeung eupan deui koordinat spasial sudut handap katuhu tina sirah gerbong ka loading robot. Robot loading nyengkram buleud tur palletizes aranjeunna dumasar kana koordinat sudut. Kaméra 3D nyeken koordinat kotak-kotak anu ditumpuk ku robot unggal waktos sareng ngitung titik sudut. Éta ngitung naha bakal aya tabrakan sareng naha kotakna condong atanapi ruksak salami unggal beban. Robot ngabenerkeun sikep ngamuat dumasar kana data titik sudut anu diitung. Saatos robot palletizes hiji sisi, AMR vechile mundur jarak predetermined pikeun muka baris salajengna. Éta terus-terusan ngamuat sareng mundur dugi ka gerbong dieusi kotak. Kandaraan AMR kaluar tina gerbong sareng ngantosan gerbong salajengna ngamuat kotak.
Tata perenah sistem bungkusan lengkep
Konfigurasi utama
| Panangan robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW / Nord / ABB |
| Servo motor | Siemens / Panasonic |
| PKS | Danfoss |
| Sénsor fotoéléktrik | GERING |
| Layar cabak | Siemens |
| Aparat tegangan low | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatik | FESTO / SMC |
| Nyeuseup disc | PIAB |
| Bearing | KF/NSK |
| Pompa vakum | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Ranté piring / ranté | Intralox / rexnord / Regina |
Katerangan struktur utama
Langkung seueur pidéo
- Sistem Beban Wadah Otomatis (Dilengkepan Kandaraan Dilacak AMR)
